escabullirse
intermedio[es·ca·bu·llír·se]
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Escaparse o marcharse sigilosamente para evitar una situación incómoda o un compromiso.
Se escabulló de la reunión antes de que le asignaran más tareas.
etim.De escabullir, probablemente del latín *excapulare, de ex- + capulum 'soga'; escapar disimuladamente de una situación o lugar.
"El cobarde se escabulle; el prudente se retira: la diferencia está en la dignidad con que se va."